Pedido por QR code do Square ou WaiterPilot: ficar no tudo-em-um ou somar um garçom com IA?
Se você usa Square, ou quer um PDV (sistema de ponto de venda) com pedido por QR code e pagamento já embutidos, o Square é a melhor opção: nos planos Plus ($49) ou Premium ($149) por unidade por mês, o cliente pede e paga a partir do QR da mesa, e os pedidos vão para o seu PDV e para as impressoras da cozinha. O WaiterPilot é a escolha se você quer que o cliente pergunte e peça por chat no idioma dele, ao lado de qualquer caixa, por $200 por unidade por mês. Ele não recebe pagamentos e não tem conexão com PDV. Dados do Square verificados em 15 de outubro de 2026.
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Como o pedido por QR code do Square e o WaiterPilot se comparam?
O pedido por QR do Square é uma página de pedidos online dentro do PDV dele, com pagamento. O WaiterPilot é uma conversa na mesa, sem pagamento, ao lado do caixa que você já usa.
| WaiterPilot | Pedido por QR code do Square | |
|---|---|---|
| Como o cliente pede | O cliente conversa com as próprias palavras. O WaiterPilot responde com base no seu cardápio, pergunta as escolhas obrigatórias, como tamanho ou acompanhamento, e o cliente confirma um resumo do pedido. | Cada mesa tem o próprio QR code, que abre a sua página do Square Online no navegador do celular. O cliente pede e paga; os pedidos da mesma mesa se juntam em uma só comanda. |
| Conversa no idioma do cliente | Sim. O chat responde no idioma em que o cliente escreve (testado em inglês, árabe e espanhol). Os botões ficam em inglês ou árabe; os nomes dos pratos aparecem como estão escritos no seu cardápio. | Não informado nas páginas que lemos. |
| PDV | Sem conexão com PDV nem com impressora. Os pedidos aparecem no painel da equipe e na tela da cozinha do WaiterPilot; a equipe lança a venda no seu caixa. | Faz parte do Square. Os pedidos vão para o seu Square POS e para as impressoras da cozinha. |
| Pagamentos | Nenhum. O cliente vê a conta em tempo real, com impostos e qualquer taxa de serviço que você definir, divide a conta igualmente ou vê só a parte dele, e paga à sua equipe. | O cliente paga pelo celular com Apple Pay, Google Pay ou Square Pay. O Square cobra a taxa de processamento do cartão em cada pagamento. |
| Equipamentos | Nada para comprar. O cliente usa o próprio celular; a equipe usa celulares ou tablets que você já tem. | Impressoras na cozinha, ou o app Square KDS a $30 por aparelho por mês no Plus ($20 no Premium). |
| Modelo de preço | $200 por unidade por mês depois de 30 dias grátis, ou $2,000 por unidade por ano. Sem cobrança por mesa, por pedido ou por usuário. | O pedido por QR code aparece nos planos Plus ($49 por unidade por mês) e Premium ($149), não no plano Free. O processamento de cartão é cobrado à parte: o Square informa pagamentos online com cartão a 2,9% + 30¢ no Plus e no Premium (3,3% + 30¢ no Free). |
| Comissão | 0% sobre os pedidos. | Nenhuma comissão por pedido informada; uma taxa de processamento em cada pagamento com cartão. |
| Contrato | Nenhum. | O Square diz que você pode cancelar ou trocar de plano a qualquer momento. |
| Teste e implantação | 30 dias grátis. A implantação é gratuita: carregamos seu cardápio a partir de um PDF ou de fotos, imprimimos seus cartões com QR code e treinamos sua equipe. A maioria dos restaurantes entra no ar em até duas semanas depois da primeira conversa. | Teste grátis de 30 dias no Plus e no Premium. Você mesmo monta a página de pedidos e gera os QR codes no Square. |
Os preços do Square são preços dos EUA. Eles variam de país para país, então confira a página do seu.
Quando o Square é a melhor escolha?
Quando você já usa Square ou quer um único sistema para pedidos, pagamentos e cozinha, com uma mensalidade menor.
- Você já usa Square. O pedido por QR code faz parte dos planos Plus e Premium, então os pedidos caem no PDV que você já usa.
- O cliente deve pagar pelo celular. O Square aceita Apple Pay, Google Pay e Square Pay. O WaiterPilot não recebe pagamentos.
- Sua cozinha trabalha com comandas impressas. O Square manda os pedidos para as impressoras da cozinha. O WaiterPilot não tem conexão com impressora.
- Você quer a menor mensalidade de software para um PDV com pedido por QR code. O Square Plus custa $49 por unidade por mês, mais o processamento. O WaiterPilot custa $200 por unidade por mês e não inclui PDV nem pagamentos.
- Toda venda precisa ficar em um só sistema, sem redigitar nada. Com o Square, o pedido e o pagamento ficam no mesmo PDV. Com o WaiterPilot, a equipe lança cada venda no caixa à mão.
Quando o WaiterPilot é a melhor opção?
Quando o cliente precisa de uma conversa, e não só de um cardápio e um carrinho, ou quando você não quer trocar de caixa.
- Muitos clientes não leem o idioma do seu cardápio. Eles perguntam e pedem por chat no idioma deles. As respostas em árabe podem seguir o dialeto escolhido pelo seu restaurante. Veja pedidos em vários idiomas.
- O cliente pergunta muito antes de pedir. As respostas vêm do seu cardápio, e o que o cardápio não diz vai para a equipe. Em caso de alergia, a equipe sempre tem a palavra final.
- Você não usa Square e não quer trocar de PDV. O WaiterPilot funciona ao lado de qualquer caixa, ou de nenhum. Veja como ele funciona junto com o seu PDV.
- Você quer que o cliente chame o garçom ou peça a conta da mesa. Os pedidos aparecem na tela do salão em poucos segundos, e o pedido de conta já diz se é dinheiro ou cartão, para o garçom levar a maquininha.
- Você quer a implantação feita por nós. Carregamos seu cardápio, imprimimos seus cartões com QR code e treinamos sua equipe, de graça. Veja os preços.
Quanto custa cada um para uma unidade?
A mensalidade do Square é menor; o WaiterPilot não fica com nada de cada pagamento porque não recebe pagamentos. As taxas da sua própria maquininha continuam valendo com o WaiterPilot.
Square: o pedido por QR code está no Plus, a $49 por unidade por mês, ou no Premium, a $149. Os pagamentos com cartão têm a taxa de processamento do Square; ele informa pagamentos online com cartão a 2,9% + 30¢ no Plus e no Premium, então pergunte ao Square qual taxa vale para os seus pedidos por QR. Uma tela Square KDS na cozinha soma $30 por aparelho por mês no Plus.
WaiterPilot: $200 por unidade por mês depois de 30 dias grátis, ou $2,000 por unidade por ano. 0% de comissão, sem contrato, sem acréscimo de impostos, e implantação, cartões com QR code e treinamento grátis. O cliente paga à sua equipe na maquininha que você já tem, com as taxas que você já paga.
Para comparar com os seus números, use a calculadora de custos.
Perguntas sobre o Square e o WaiterPilot
O WaiterPilot funciona com o Square?
Funciona ao lado do Square, mas não se conecta a ele. Os pedidos aparecem nas telas do WaiterPilot, a equipe lança a venda no Square e o cliente paga na sua maquininha do Square.
O pedido por QR code do Square é grátis?
Não no plano Free. A página de preços para restaurantes do Square nos EUA lista o pedido por QR code no Plus ($49 por unidade por mês) e no Premium ($149), com o processamento de cartão à parte.
O Square deixa o cliente pedir no idioma dele?
As páginas do Square que lemos não dizem. O chat do WaiterPilot responde no idioma em que o cliente escreve; os botões ficam em inglês ou árabe.
Posso testar os dois de graça?
Sim. O Square oferece um teste grátis de 30 dias no Plus e no Premium, e os primeiros 30 dias do WaiterPilot são grátis.
Algum dos dois cobra comissão sobre os pedidos?
Nenhum dos dois informa comissão. O Square cobra uma taxa de processamento em cada pagamento com cartão. O WaiterPilot cobra 0% de comissão e não recebe pagamentos.
Os pedidos por QR do Square saem impressos na cozinha?
Sim, o Square diz que os pedidos vão para o seu PDV e para as impressoras da cozinha. Os pedidos do WaiterPilot não são impressos; a cozinha trabalha pela tela da cozinha do WaiterPilot.
Fontes
- Square: self-serve orderingQR codes por mesa, formas de pagamento, pedidos para o PDV e para as impressoras da cozinha. Consultado em 15 out. 2026.
- Square for Restaurants pricing (US)Planos por unidade, pedido por QR code por plano, taxas de processamento, KDS, teste grátis. Consultado em 15 out. 2026.