Termos de pedidos e atendimento em restaurantes, em palavras simples

Quarenta e cinco termos que aparecem quando você compara ferramentas de pedido na mesa ou conversa com um fornecedor, de garçom com IA, garçom digital e sistema de pedidos por QR code até KDS, adicional, item esgotado (o "86" das cozinhas), couvert e taxa de serviço. Cada um tem uma definição curta e, quando importa, uma nota sobre como o WaiterPilot lida com ele, com link para a página que explica mais.

Atualizado em 16 de outubro de 2026

Pedidos na mesa

Os tipos de pedido que um restaurante pode oferecer e o que cada termo costuma significar.

Garçom com IA (AI waiter). Um software que permite ao cliente tirar dúvidas sobre o cardápio e fazer o pedido numa conversa, geralmente por chat ou por voz. Não é um robô: pessoas continuam cozinhando e servindo. O WaiterPilot é um garçom com IA por chat, aberto pelo QR code da mesa. Veja o que é um garçom com IA.
Garçom digital (digital waiter). Outro nome para um software que faz parte do trabalho do garçom na mesa: anotar o pedido, responder sobre o cardápio ou chamar a equipe. Alguns produtos vendidos como garçom digital são só botões de chamada ou cardápios em tablet, então pergunte o que o cliente consegue fazer de verdade. O WaiterPilot é um garçom digital que funciona por chat.
Garçom virtual (virtual waiter). Usado quase como garçom digital ou garçom com IA: um assistente na tela ou no chat que anota o pedido na mesa. Pessoas continuam cozinhando, servindo e cuidando de qualquer coisa fora do comum.
Pedido por conversa (conversational ordering). Pedir com as próprias palavras, por chat ou voz, em vez de tocar em itens para colocá-los num carrinho. O sistema pergunta as escolhas que faltam, como o acompanhamento ou o tamanho, e resume o pedido antes de enviá-lo. O WaiterPilot faz isso por chat, no idioma do cliente.
Chatbot de pedidos para restaurante. Um assistente de chat que anota pedidos, muitas vezes no site do restaurante, no WhatsApp ou no Messenger, e geralmente para retirada ou delivery. O garçom com IA é a versão para o salão: ele sabe em que mesa o cliente está sentado. Veja garçom com IA x chatbot de restaurante.
Pedido por QR code na mesa (QR table ordering). O cliente escaneia um QR code na mesa, vê o cardápio no celular e envia o pedido à equipe. Com o WaiterPilot, o cardápio abre no navegador, sem aplicativo e sem cadastro. Veja pedido por QR code na mesa.
Sistema de pedidos por QR code. Toda a estrutura por trás do pedido por QR code: um QR code em cada mesa, a página de pedidos que o cliente abre e a tela, a impressora ou o PDV onde os pedidos chegam. Os sistemas diferem principalmente para onde o pedido vai e se recebem pagamento. O WaiterPilot envia os pedidos para o próprio painel da equipe e não recebe pagamentos.
Sistema de pedidos na mesa. Qualquer forma de o cliente pedir da mesa sem esperar o garçom: pedido por QR code no celular do próprio cliente, tablets fixos na mesa ou a comanda eletrônica do garçom. O WaiterPilot é um sistema de pedidos na mesa pelo celular do cliente, sem equipamento para comprar.
Escanear e pedir (scan to order). O jeito simples de dizer pedido por QR code: o cliente escaneia o código da mesa e pede pela página que abre. No WaiterPilot essa página é um chat no navegador do celular, sem aplicativo e sem cadastro.
Cardápio com QR code (QR menu). Um QR code que abre um cardápio para ler, muitas vezes um PDF ou uma página da web. O cliente não consegue pedir por ele; um garçom continua anotando o pedido.
Cardápio digital. Qualquer cardápio numa tela: um cardápio com QR code, um tablet ou um painel acima do balcão. O termo sozinho não diz se o cliente consegue pedir por ele.
Pedir e pagar (order and pay). Pedir e pagar no celular do cliente num só fluxo, geralmente parte de um PDV ou de um produto de pagamentos. O WaiterPilot recebe pedidos, mas não pagamentos.
Pagamento na mesa (pay at table). O cliente paga a conta pelo celular ou numa maquininha na mesa, sem ir ao caixa. Muitas vezes oferecido por empresas de pagamento, com ou sem pedidos.
Comanda eletrônica (tableside ordering). Geralmente o garçom anotando o pedido num aparelho portátil na mesa, para que o pedido vá direto para a cozinha. Às vezes o termo também é usado para o autoatendimento do cliente.
Totem de autoatendimento (self-ordering kiosk). Uma tela sensível ao toque onde o cliente pede, e geralmente paga, antes de sentar ou de retirar. Comum no serviço rápido; é um equipamento que o restaurante compra ou aluga.
Consumo no local (dine-in). O cliente come nas mesas do restaurante, ao contrário de retirada ou delivery. O WaiterPilot foi feito para as mesas do salão.
Pedidos em vários idiomas (multilingual ordering). Permitir que o cliente peça no próprio idioma. No WaiterPilot, o chat responde no idioma do cliente (testado em inglês, árabe e espanhol), enquanto os botões ficam em inglês ou árabe. Veja pedidos em vários idiomas.

Cozinha e salão

Como um pedido viaja do cliente até o prato, e as palavras que a equipe usa no caminho.

Comanda (ticket, order ticket). A via do pedido para a cozinha: mesa, pratos, opções e observações. Antes era de papel; hoje muitas vezes fica numa tela.
KDS (kitchen display system, tela de cozinha). Uma tela na cozinha que mostra as comandas em vez de imprimi-las. O WaiterPilot tem a própria tela da cozinha, com quantidades, pratos, opções e observações, sem preços, num celular ou tablet; ele não envia comandas para outro KDS nem para impressora.
Adicional (modifier). Uma opção que altera um item do cardápio: tamanho, acompanhamento, ponto da carne, dose extra, "sem cebola". É nos adicionais que acontece a maioria dos erros de pedido.
Escolha obrigatória (forced modifier). Um adicional que o cliente precisa escolher antes de o item poder ser pedido, como o acompanhamento ou o tamanho. No WaiterPilot, as escolhas obrigatórias precisam ser feitas antes de o pedido poder ser confirmado.
Item esgotado (86'd, eighty-sixed). Gíria de cozinha, sobretudo em inglês ("86"), para um item que acabou ou saiu do cardápio naquela noite. No WaiterPilot, o dono ou gerente marca o prato como esgotado e o chat para de oferecê-lo na hora; um prato que já foi pedido pode ser marcado como "Out of stock" (em falta) e sai da conta.
O passe e a expedição (the pass, expo). O passe é onde os pratos prontos saem da cozinha; a expedição (o expedidor) confere cada prato com a comanda antes de o garçom levá-lo.
Disparar (fire). Mandar a cozinha começar a preparar um pedido ou uma etapa, como em "pode disparar os principais da mesa 12".
Salão e cozinha (front of house, back of house). O salão é todo mundo que o cliente encontra: recepção, garçons, bartenders. A retaguarda é a cozinha, a copa e o estoque.
Chamada do garçom (waiter call). Uma forma de o cliente chamar o garçom sem precisar acenar: uma campainha, um botão ou um toque no celular. No WaiterPilot, a chamada aparece na tela do salão da equipe em poucos segundos. Veja como funciona.
Confirmação da equipe. Uma pessoa conferindo o pedido antes de a cozinha prepará-lo. No WaiterPilot, o primeiro pedido de cada mesa fica como "Awaiting staff" (aguardando a equipe) até alguém confirmar ou recusar; os pedidos seguintes dessa mesa vão direto para a cozinha.

Mesas, giro e contas

Os números que os donos de restaurante usam para falar de um serviço.

Cliente atendido (cover). Um cliente servido. Uma mesa de quatro são quatro clientes atendidos; "fizemos 120 couverts hoje" quer dizer 120 clientes. Não confundir com o couvert cobrado na conta.
Giro de mesa (table turn). Um grupo senta, come e vai embora, e a mesa pode ser arrumada para o próximo.
Taxa de giro de mesas (table turnover rate). Quantos grupos uma mesa, ou o salão inteiro, atende num período, como um serviço de almoço. O que mexe nesse número é esperar menos para pedir, pedir de novo e pagar.
Tíquete médio (average check). O total de vendas dividido pelo número de contas (ou pelo número de clientes, para um valor por pessoa). Uma pesquisa publicada sobre pedidos em dispositivos na mesa encontrou uma mudança de cerca de 1% no valor das contas e refeições cerca de 10% mais curtas; veja as estatísticas do setor de restaurantes.
Venda adicional (upsell, add-on). Sugerir algo a mais ou maior: um acompanhamento, uma sobremesa, um tamanho maior. O WaiterPilot pode perguntar uma vez, depois que o cliente adiciona um prato, se ele quer algo para acompanhar. Não afirmamos que isso aumente o valor das contas.
Praça (section). O grupo de mesas de que um garçom cuida durante o turno.

Contas, pagamentos e preços

Para onde vai o dinheiro e como os softwares para restaurantes costumam ser cobrados.

Conta (check, bill). O que a mesa deve. No WaiterPilot, todos os celulares da mesa veem uma conta em tempo real, atualizada ao longo da refeição; o pagamento é feito com a equipe.
Dividir a conta (split the bill). Repartir uma conta entre os clientes, igualmente ou pelo que cada um consumiu. O WaiterPilot mostra a divisão igual ou a parte de cada celular.
Taxa de serviço (service charge). Um percentual ou valor fixo que o restaurante acrescenta à conta. As regras sobre como ela deve ser mostrada e repartida variam de país para país. No WaiterPilot, o dono define a taxa e ela aparece na conta em tempo real.
Gorjeta (gratuity, tip). O dinheiro que o cliente dá pelo atendimento; alguns restaurantes acrescentam uma gorjeta automática, por exemplo para grupos grandes. O WaiterPilot mostra só as cobranças definidas pelo restaurante; o cliente não acrescenta gorjeta por ele.
PDV (ponto de venda, POS). O sistema de caixa onde as vendas são lançadas, pagas e registradas, muitas vezes com impressoras de cozinha ligadas a ele. O WaiterPilot não se conecta a PDV nem a impressora; ele funciona junto com o seu PDV. Veja funciona junto com o seu PDV.
Comissão (taxa por pedido). Um percentual de cada pedido que a plataforma fica para si. O WaiterPilot cobra 0% de comissão. Compare uma mensalidade fixa com uma comissão na calculadora de custos.
Pedidos sem comissão. Um software de pedidos que não fica com nenhum percentual de cada pedido; em vez disso, você paga uma mensalidade ou assinatura fixa. As taxas de cartão, quando você as paga, são à parte. O WaiterPilot não cobra comissão: $200 por unidade por mês e 0% dos seus pedidos. Compare os dois modelos na calculadora de custos.
Mensalidade fixa por unidade. Um preço mensal fixo para cada endereço do restaurante, seja qual for o faturamento. O WaiterPilot custa $200 por unidade por mês depois de 30 dias grátis. Veja os preços.

Cardápios, alérgenos e dietas

Termos em que uma resposta errada pode fazer mal a um cliente, por isso as definições são cuidadosas.

Principais alérgenos alimentares. Os alérgenos citados pela legislação de alimentos. Os Estados Unidos listam nove (leite, ovos, peixe, crustáceos, castanhas, amendoim, trigo, soja, gergelim) (FDA, atualizado em 11 de março de 2026); a União Europeia e o Reino Unido listam catorze (Food Standards Agency, 24 de fevereiro de 2025). Veja alergias e dúvidas sobre dietas.
Contato cruzado (cross-contact). Quando um alérgeno chega a um prato que não o contém, por uma fritadeira, uma tábua, um utensílio ou mãos compartilhadas. Só a cozinha pode responder a perguntas sobre contato cruzado.
Tabela de alérgenos (allergen matrix). Uma tabela que mostra quais alérgenos há em cada prato, mantida pelo restaurante e apresentada ao cliente quando ele pede. O WaiterPilot não gera essa tabela; o chat responde só com base no que o seu cardápio diz.
Selo alimentar (dietary label). Uma indicação como vegetariano, vegano, halal ou sem glúten num prato. Um selo é uma promessa, então use-o só quando a sua cozinha puder garantir. No WaiterPilot, o chat repete o que o seu cardápio diz e pede aos clientes com alergia que confirmem com a equipe.